SimpleDateFormat

// el que parsea
SimpleDateFormat parseador = new SimpleDateFormat("dd-MM-yy");
// el que formatea
SimpleDateFormat formateador = new SimpleDateFormat("dd/MM/yy");

Date date = parseador.parse("31-03-2016");
System.out.println(formateador.format(date));

formato-de-salida-de-fecha-con-dateformat